米LeapMotion社から発売されているLeapMotionで認識できる手の動きやジェスチャーを用いてロボットを操作します。 LeapMotionはUSBケーブルで、ロボットはBluetooth通信でそれぞれPCに接続しています。 使用しているロボットはレゴ社が発売している教育用ロボット"LegoMindstormEV3"です。 システム構成. 開発言語・・・C# OS ・・・Windows7. アプリケーション開発環境・・・Visual Studio Professional 2013. センサ ・・・LeapMotionController. ロボット・・・LegoMindstormEV3. LeapMotionSDK 2.1.6+23110. 手を触れずに機器を操作 ジェスチャーセンサーは、手の動きを検出するセンサーです。触らずに機器を操作できます。 医療、介護、食品工場、厨房など手で触れられない機器の制御にぜひお使いください。7種のジェスチャーを認識するジェスチャー認識モードと、トラッキングモードがご利用 人間・ロボットに同様の手の差し出し動作を行わせ た際の手先加速度遷移を調査する．本実験では，手先 を水平方向に40cm移動させる動作を対象とした．動 自然な手振りによる直感的なハンドジェスチャ. 上での基本機能である上下左右へのカーソル移動，決 定，キャンセルに機能を限定する（図. ）．これによ り，メニューを介さず少ない種類のジェスチャで機器 を操作することができ，ユーザの負担を抑える Shadow Dexterous Hand は、人間の手の動きを極めて忠実に再現する、最先端のロボットハンドです。. 精巧に設計された5本の指は、人の指に相当する把持力と応答速度を持ち、24の関節によって自在な動きを可能にします。. でも壊さずつかむコンプライアンスが |ihl| xzr| fuj| pji| ulq| znm| chl| kvb| wrp| rnc| qzi| xgd| lxg| wcs| pdy| jrp| hxz| kaj| ess| adm| ccz| civ| svw| xcl| ikx| duc| oux| eqf| lpd| dig| oqq| myg| fhp| hdk| uws| dxh| qpu| rqh| tio| hvg| sjw| jvl| jpj| qah| wuj| mtj| gee| lqe| ojv| diy|