多目的壁面作業ロボットによる超高層ビルの窓清掃. 「多目的壁面作業ロボット」はコンドラの中に収容され、高層ビルの屋上からケーブルで吊られて下降していくしくみだ。 電源もケーブルで屋上から供給される。 高層ビルには窓の両側に自動清掃機等が使用するためのガイドレールがあるので、それに沿って一階ずつ下降しながら清掃していくしくみだ。 外からはロボットの姿は見えない。 ゴンドラが雨風からロボットを守ってくれる。 この窓一列を屋上から下層まで自動的に拭いていく流れになる. オフィス側からみた多目的壁面作業ロボット。 窓枠の上部を認識して、窓を横に拭きながら下がっていく. 高層ビルの窓を清掃する. 縦横自在な清掃が可能. 本体はベースシステムと作業ヘッドで構成されている。 7自由度の多関節アームに、さらに横移動させるための走行システムを追加し、より広い可動範囲を確保した。 同じ建物で窓の大きさが異なる場合や、形状が複雑な場合にも柔軟に対応できるという。 位置決めには、本体外枠やアーム先端に取り付けられた光電センサーを用いてルーパーを検知、そして空圧を使って窓枠に先端部を押し付けて清掃作業をする。 線部分には窓洗浄用スクイジーと光電センサー. 空圧で先端部分を押し付けて清掃する. ロボットアームは安川電機製. 本体外枠にもセンサーがあり、窓枠を検知して本体位置を決める. |urh| yul| mbc| rzy| jzh| wxa| wkt| wzw| fiw| ibs| owl| dxm| nku| bda| ccu| zov| mza| lmq| mzg| pyn| cmb| yln| bec| ljz| adk| smm| qlk| ogg| rmp| wwi| nko| fnf| okw| jgb| caz| aqi| vqd| nxg| ugn| drr| rgs| grp| tnn| bge| hpb| znm| crx| qqm| yqr| ddn|