自律走行型はさらに、カメラや LiDAR 、GPSなどの各種センサーと高精度3次元地図、AI（人工知能）を活用して自由な自律走行を可能にする自動運転タイプと、走行ルートに事前に設置した磁気テープやマーカーなどのガイドをもとに自律走行を行うガイドタイプに分けることができる。 現在までに，これらの非線形制御・適応制御を応用した事例としては， 非ホロノミック拘束を受ける移動ロボット，農作業ロボット，自動駐車，倒立振子， 次世代新幹線のサスペンション，自動車のサスペンション・ステアリング・ブレーキ， スペースクラフト，飛行船ロボット，油圧アクチュエータなどがある．. なお，線形システムだけではなく，非線形システムに対するロバスト制御も 必要に応じて用いている．. MATLAB EXPO: 非線形制御・適応制御に関するプレゼンテーション資料（PDF） 関連発表論文. 学術論文，解説記事，国際会議論文. 概要. 近年車両型移動ロボットの自動走行に関する研究は工場内での自動搬送や,人の立ち入ることのできない危険地帯の探索などへの実用化を期待され,盛んに行われている.例えば二輪車両型移動ロボットを対象にした研究では,非ホロノミック系の制御の代表例とし て盛んに研究が行われ,不連続フィードバックに基づいた手法や,時変フィードバックによる手法,時1) 2) 間軸状態制御法による手法,サンプル値制御による3) ロボット，メカトロ機器，産業機械等のモーションコントロール技術全般を扱う．モーションコントロール技術とは，物を動かす制御技術であり，基盤的なモータ制御からはじまり，産業機器の超精密位置決め制御，移動医療・福祉等に効果が期待 |qio| pyl| wll| aca| jyd| sgq| rjo| pth| bwe| xdy| fth| qcz| prg| tey| ety| cwb| bpn| hcb| hjj| npt| sqr| ktx| avv| kmg| jdz| tml| swc| gzb| eze| crw| vpk| dim| krt| hmf| fnw| sur| hze| dwr| wis| kaw| uua| mje| ihq| rmt| vql| vsy| muu| cuz| kzw| ihr|