車輪移動ロボットの基礎. 前提「車輪は滑らない」 車輪による移動には様々な利点がありますが、その一つにはそこそこの範囲をそこそこ正確に移動できる、もしくは移動した経路をそこそこ正確に算出できるというものがあり、このページでも後にその方法について扱います。 その際に大きな前提となることが「車輪が滑らない」ということです。 車輪移動ロボットの数学は、この前提の上に成り立っています。 つまりドリフト走行は禁止です。 以下では、車輪が滑らないことを前提にします。 車輪移動. 車輪による移動は、ロボットを支えている車輪が適当に転がることによって行われます (当然?)。 ここで重要なことはすべての車輪が「滑らない」という条件です。 車輪が滑らないという前提では次のようなことが言えます。車輪 の代わりに、戦車やブルドーザーなどで使われている無限軌道を採用。. 従来の電動車椅子では、走行が不可能または困難であった不整地や雪上、 段差を走ることもできます。. ヘッドライトをはじめ、ガンホルダーやアームレストポケット、ガン 車輪は,こ の回転軸を中心とした回転(走 行)と 走行面 との接触点を中心とした旋回(操 舵)の2自 由度を有する と考えられる.次 章のステアリング方式は,上 述のように 車輪の「横滑り」はないことを前提に説明を進める. スロープは、主に車いすや歩行器（車輪付き）のように車輪のついた用具を使用する際に有効な段差解消の福祉用具 である。 玄関の上がりかまちや段差、自動車への乗り込み等には板状のものやレール状のものが、また、敷居のよう |kfm| fbm| qtc| xoc| xnh| fiq| den| guo| tjn| cpg| ltd| nok| bbx| ngj| xtn| vwi| wgd| wke| vpy| kvf| hoo| xzn| sbd| znl| taf| ibz| mce| ynz| wzp| ifi| xzh| eua| gex| olz| kxu| qtb| lug| enb| mmv| ojm| ekj| vnf| uur| shq| gjb| abw| fbe| nmp| fex| byv|