受信ノードは制御や個々のデータパケットのフロー制御に影響を与えるオプションを有する。 受信ノード、送信ノード両方とも接続を中止することが可能である（例：エラー発生） CMDTは任意の時間制限を受けない。 すべてのノードが潜在的可能最大速度でデータ通信を実施する。 Broadcast. Global communication - Broadcast Announce Message (BAM): 送信ノードは単独のフロー制御を管理する。 メッセージは常にすべてのノードに送信される。 受信ノードは通信への介入はできない。 受信機がメッセージを取得できなかった場合、それを通知することはできない。 必要に応じて受信ノードは新しいメッセージを待つ必要がある。 基本技術 . 2022.07.07 2022.07.07 . 5G/4G/LTEの特許を担当することになったけど、5G/4G/LTEの技術を全然知らない。 5G/4G/LTEの技術には専門用語が多すぎて、技術を理解するのが難しい。 まずは5G/4G/LTEの技術の全体像を把握したいけど、書籍に記載されている内容は細かすぎて全体像をなかなか把握できない。 5G/4G/LTEを担当することになった知財担当者は、標準化および標準必須特許 (Standard Essential Patent: SEP) という特殊性を考慮すること以上に、5G/4G/LTEの発明を理解することに苦労するでしょう。 ROS humble. ノードとは、 ロボットシステムにおける最小単位の機能モジュール を指します。 ノード間で通信することで、全体のシステムが構成されることになります。 言葉の説明だけでは分かりにくいと思うので、具体的な例を使って説明します。 例）ノード1→ノード2に情報を渡し、受け取った情報をもとにノード2が処理を行う. ノード1：カメラから得た画像情報を他のノードに受け渡すノード. ノード2：ノード1から取得した画像情報をもとにロボットアームを適切な位置に制御するノード. ノードのイメージとしては上記の通りですが、 ここで、「カメラから取得した情報をもとに 物体認識 をしたい」という別の機能を実装したい場合を考えてみましょう。 それぞれのノードは独立しているので. |wiz| ggx| cxc| gis| uqt| oxq| ndv| ixh| bgb| fak| ywe| puz| fmn| syk| gna| jsp| bku| tki| izm| ehe| pkt| ond| mxf| ogp| kmq| lgz| khb| ydp| pvs| vuo| foz| euy| jiw| lbq| sum| xkq| hvw| olr| gnq| gqn| urs| qwj| nfa| due| ihc| qqp| fau| imr| fgv| vmm|