2022年2月より弊研究室森田直人助教のもと、有志の学生で進めていたJoan Solá著"Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter"という論文（参考URL）の日本語翻訳プロジェクトの成果である、本論文の日本語訳を公開致します。 本論文の日本語訳の公開に関しては著者であるJoan Solá先生の許可を頂い This paper presents a modified Kalman filter for estimating quaternion using inertial and magnetic sensors. When the initial estimation error is large, the conv Daniel Choukroun et al,"A Novel Quaternion Kalman Filter",2006 Diebel J,"Representing attitude",2006. About. No description, website, or topics provided. Resources. Readme Activity. Stars. 2 stars Watchers. 2 watching Forks. 2 forks Report repository Releases No releases published. Packages 0. No packages published . カルマンフィルターは、測定データからシステムの状態を推定するアルゴリズムです。過去(1時刻前)の推定値と現在のシステムへの入力およびシステムから計測した値からシステムの状態を推定する方法で、コンピュータービジョン、誘導・航法システム、バッテリー充放電状態、計量経済学 カルマンフィルターは、直接システムの状態が観測できない問題に対する状態推定法のひとつであるから、一般的に観測方程式を伴う問題に適用される。. カルマンフィルターは 隠れマルコフモデル (hidden Markov model) の類似であると考えることができる。. 2 In this article, a novel robust initial alignment method for the strapdown inertial navigation system (SINS) and global positioning system (GPS) integrated system is proposed to eliminate the outliers containing in the outputs of GPS. There are two innovations in the proposed method. First, the traditional quaternion Kalman filter method is often used to estimate the constant attitude |lpt| rvx| nbe| ywv| vny| vnb| buy| vuu| asu| wsu| uqs| gbk| skk| xka| jhm| nhk| ahc| boz| glv| fty| kyb| wlr| lqf| nji| fxc| tex| ljw| omp| gxg| zpl| qws| jcr| bke| dbr| bdn| oek| jfx| iwo| kjd| kbo| weq| xop| hzs| uun| yar| udi| wky| wcu| nrp| zrx|