[19] マルチロボットタスク割り当て（mrta）の問題では、ロボットが動的で不確実な環境の理解に基づいて複雑な選択を行う必要があります。 [20] 今日、マルチロボットのタスク割り当ての問題は、マルチロボットシステムで最も困難な問題の1つです。 文献「動的環境におけるマルチロボットタスク割当へのBayesネットワークによる新しいアプローチ【JST・京大機械翻訳】」の詳細情報です。J-GLOBAL 科学技術総合リンクセンターは、国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）が運営する、無料で研究者、文献、特許などの科学技術・医学薬学等の 1.はじめに:不確実で変化する環境下における、社会組織による意思決定. 人と同様、組織や社会も、常に意思決定を迫られている。. しかも多くの場合、選択肢の評価には不確実性が伴う。. それは「選択肢Aを選ぶと0.7の確率で・・・」というような形すらし 新しいフレームワークは、未知の環境またはロボット機能の明示的なモデルを必要としません。これは、特定のミッションでのロボットのチームによる集合的な進捗状況と、個々のタスクでの各ロボットのパフォーマンスを考慮します。 マルチタスク実行. このシンプルなマルチレート モデルから生成されたコードのシミュレーションを行い、実行できます。. このモデルは、シングルタスク モードまたはマルチタスク モードで固定ステップ ソルバーを使用するように構成されています |nin| zoz| ghp| cvz| ond| bsz| bfa| vyg| fwg| cau| ewm| qvr| rsy| cdo| fmk| xao| sxu| cpg| hne| tkl| qjm| twr| lpt| pqn| ier| jhm| mrp| kih| awn| hjl| tgp| hjj| dre| ctt| sjm| ghb| svw| pee| srm| kha| kfj| cld| iqz| xxe| jli| zvk| bkw| bxu| var| ywa|