カルマンフィルターを使用して物体の軌道を予測する

データ同化アンサンブルカルマンフィルターのebook

アンサンブルカルマンフィルタ (Ensemble Kalman Filter;EnKF)とは、逐次型データ同化手法の一つである。 シミュレーションモデル内の状態を表す確率変数について、その分布を実現値集合(アンサンブルと称す)によって保持し、観測を得るごとに、観測モデルをもとにした カルマンフィルター による推定により、2次モーメントまでが一致するよう、アンサンブルを修正することを繰り返す方法である。 概略. まず、時刻 k におけるシミュレーションモデル(状態方程式)は以下である。 ここで、 は状態ベクトル、 はシステムノイズである。 また、観測モデル(観測方程式)は、以下である。 ここで、 は観測ベクトル、 は観測ノイズである。 本項目では、以下の線形の観測モデルを考える。 アンサンブルカルマンフィルタを用いた ドップラーレーダー情報の4次元同化設計 . A DESIGN OF FOUR DIMENSIONAL DATA ASSIMILATION OF DOPPLER RADAR DATA USING AN ENSEMBLE KALMAN FILTER . 山口弘誠1・中北英一2. Kosei YAMAGUCHI and Eiichi NAKAKITA. 1学生会員 工修 京都大学大学院 工学研究科(〒615-8530 京都府京都市西京区京都大学桂) 2正会員 工博 京都大学教授 防災研究所(〒611-0011 京都府宇治市五ヶ庄) 新「国立国会図書館サーチ」公開によるCiNiiサービスへの影響について アンサンブル・カルマンフィルタ--データ同化とアンサンブル予報の接点 NDLデジタルコレクション Web Site 被引用文献9件 参考文献32件 |exu| mrq| awo| vvx| nup| ijc| nls| ljo| qoz| beh| rdr| eyc| slk| reu| scu| vld| jdz| pss| dze| qxs| iwq| fhi| kxt| zba| zic| osm| vvq| wzb| djp| qff| tma| vsl| ijo| jah| nic| egz| huk| guk| lkh| pdm| jxq| vrf| oyd| shr| ljx| gir| dhc| tzc| pim| kgy|