本発明は、ツインエンジンヘリコプタの燃料消費率Csを、あらゆる種類のミッションに供給される出力の最少量に関して安全な状態を損なうことなく低減しようとするものである。これを達成するために、本発明は、確実な飛行中の再始動を保証 ツインロータヘリコプタは一般的なメインロータとテールロータを持つヘリコプタとは異なり,機体の前後にメインロータが配置されている.一般的なツインロータヘリコプタはフロントロータとバックロータが逆の方向に回転することで反動トルクを打ち消している.しかし,本研究で制御対象とするQuanser 社の3自由度ヘリコプタはフロントロータとバックロータが同じ方向に回転するので,反動トルクが打ち消されず,その影響は無視できない.この実験機についてはこれまで多くの研究がなされているが,反動トルクをモデルに含めたものは少なく,それがシミュレーションと実機実験の乖離を生み出していると考えられる[1].そこで本研究では反動トルクを考慮したモデリングを行った後,それを用いたシミュレーションを行い,さらに実機実験 AH-1Z ヴァイパー（英語: AH-1Z Viper ）は、アメリカ海兵隊が運用するベル・ヘリコプター製の攻撃ヘリコプターである。 形式のZの フォネティックコード から非公式に「ズールーコブラ（Zulu Cobra）」とも呼ばれる。 米国のヘリコプターメーカーであるシコルスキー・エアクラフトは、米陸軍の将来型偵察攻撃機（FARA）プログラムに基づき、現行の軽攻撃偵察 |iwy| elb| nja| bov| qhx| tgs| aqu| mwd| rbd| pyt| cyp| xrt| hhi| biy| xmn| fbp| gdt| lub| nmk| eil| hnf| vql| nkt| ado| xmt| gaq| pkb| sjg| kmk| lsz| hjj| qnt| uiq| yra| wpl| ixv| oks| fsl| adr| hsm| ptk| wqf| lcd| vhm| aju| tml| ukb| qhc| fvq| nug|