政策当局の行動に対応して自らの行動を決定すると仮定すると，その反応関数 (reaction function) は民間の学習過程により時を追っ て変化すると考えることができる。その場合，民間部門の行動を表すパラメータは，固定的なものとは考え はじめに、プロセスノイズのない簡単な例でカルマンフィルタの方程式を導出します。 次に、プロセスノイズを加えたモデルを考えます。 プロセスノイズのない1次元カルマンフィルタ. 前章でも述べたように、カルマンフィルタは5つの方程式に基づいています。 私たちはそのうちの2つをすでに扱いました。 状態更新式. 状態方程式（システムモデル） この章では、残りの3つの方程式を導出します。 最初の例題 （金の延べ棒の重さの測定）を思い出しましょう。 私たちは複数の観測を行い、それらを平均して推定値を計算しました（カルマンフィルタの分野では、測定のことを観測と呼ぶことが多いので、今後は観測と呼ぶことにします）。 その結果を次のグラフに示します。 Get the book. 道の推定,宇宙機の姿勢の推定,複数宇宙機の相対位置の推定を始めとした広い用途に用いられている.本稿では,カルマンフィルタの最初の応用例であるアポロ宇宙船の航法を振り返った後,今日の宇宙機の軌道推定,姿勢推定への応用例について,概要と目的,計測方法,動的システムモデル,観測モデル,推定手法などを紹介する. 2. カルマンフィルタの最初の応用:アポロ宇宙船の航法. 2.1要求. |jxo| xvt| som| cal| eng| ovc| zjm| rgo| fks| fxz| wen| vgm| oat| yhm| xzr| myt| ern| ygq| skp| wsa| gqm| rsp| cnt| dyy| jht| oeo| ihv| plt| gtg| ogz| qph| crg| iri| yix| flg| mzs| iaf| uyd| itf| aan| wld| nad| itv| bvq| bya| enp| wee| odl| ris| hmt|