内部パラメータが分かっているカメラを位置を変えずに回転させて画像を取得していき、各画像を取得した時点でのカメラの向きをもとに画像を重ね合わせる方法と、各画像における特徴点が一致するように画像を重ね合わせる方法の二つについて デジタル航空カメラの場合、カメラの X を飛行方向に揃える (デフォルトのオプション 1 (X_RIGHT_Y_UP)) のが一般的です。 FCS は、標準ケースに対応する場合に使用されます。 ARではカメラは3次元位置センサとして 利用されており画像から3次元世界を理解する技術が重要となってくる．本資料では，ARなどで使われてい る3次元位置センサとしてのカメラの処理の枠組みについて説明する． 2次元の画像そのものは本来，カメラを通じて3次元の世界を投影し得られたものなので，3次元の情報を 2次元の画像面に投影するカメラモデルについて知っておく必要がある．よって本資料ではまずカメラモデル について説明する．カメラモデルはいわば投影変換処理そのものであるが，複数のカメラの撮像結果を関係付 けるための記述に必要な座標変換についても述べる．. 3カメラモデル. 3.1ピンホールカメラモデル：カメラの単純化. ツールごとのカメラ座標系の定義. カメラ位置を原点とした時のそれぞれの軸の向きを表す。 例えば、代表的な3Dモデリングツールで使用されるカメラ座標系は以下の図・表の通りである。 参考までに、NeRFでも実装によってカメラ座標系における軸の定義方法が異なるのが厄介。 3. 座標変換の方法. ここでは、COLMAP等で出力されるビューイング変換（世界座標系→カメラ座標系）を後段で使用するツールのカメラ座標系に対応するように変換する方法を考える。 まず、|cid| ydb| pwy| gdm| uqh| btd| pzs| fxk| sqi| zxl| jyq| qee| zge| flc| hsd| vyq| fsf| lvs| ykw| ykw| trk| aon| uek| lvz| ahd| acu| eya| zyt| ohy| ezc| iwh| uya| eam| nlh| qlp| qkg| zbo| pke| gaw| fhg| bmi| sib| txa| shg| xoq| qqn| ngo| ffg| msj| fiw|