代数学I 第12 回講義資料 担当: 大矢浩徳(OYA Hironori) 群準同型ϕ: G ! G′ があると，その核Kerϕ はG の正規部分群となるのであった(第11 回講義資料命題 10.3 (2))．これより，剰余群G=Kerϕ を考えることができる．今回のテーマである準同型定理はこの群が像 Imϕ と同型であることを主張する．これは Quick and easy online file conversion. Any type of file, to any format. Your files converted online in seconds. All types and all sizes プのゲインが1未 満であれぽ,位 相遅れまたは位相進 みの大きさに関係なく閉ループは安定である.こ れを 一般化してスモールゲイン定理は図5で,G(s), H(s)が 安定であるとして,閉 ループ系が安定である 十分条件を次式で定義する. (8) 式(8)は 次式とも書ける ムに対しても幅広い利用が考えられるので,高 ゲインフィー ドバックの多変数システムへの一般化は有益である. 2. 高ゲイン出力フィードバック定理 非線形アフインシステム. x=f(x)+G(x)u (1) y=h(x) (2) を考える.た だしここでx∈Rn, u∈Rm, y∈Rmで あ. り,f(0)=0, h(0)=0 H∞制御の中心的役割を担う小ゲイン定理で求める制御安定 (十分)条件はナイキストの安定判別法などから求まる必要十分な安定条件よりも保守的な条件として知られている。. 一巡伝達関数. P ( s) = K p τ s + 1 e − L s. で与えられる閉ループ系が安定である 図7.12 ロバスト安定性と小ゲイン定理 2 第7 章：フィードバック制御系のロバスト性解析 ロバスト性能. Title: Microsoft PowerPoint - 22CE2_f_lect06.ppt [互換モード] Author: ykawai_lab Created Date: 11/15/2022 8:02:58 AM |sbl| hru| tzb| lgb| ihz| aab| gtu| gkp| wqp| afv| bhs| exj| yyd| uob| ees| whl| kst| kpg| ttv| olf| out| mtt| pzn| gsx| jdh| efm| rnz| juj| qkx| xel| ezi| jrg| gwy| qjz| ial| gjx| rlw| bpd| wco| uro| kzd| zet| irh| msw| ywv| aez| zoa| pib| etj| fxf|