化学反応における自由エネルギーの変化 は, ΔG=G生 成系-G原 系 で与えられ,自 発的反応では,自 由エネルギ ーは減少するので,ΔGは マイナスの値をと る。 定温,定 圧下の平衡状態では,dG=0. でGが 極小値をとる。 こうし て,化 学反応は自由エネルギ ーが減少する方向に進むこと がわかる(表3参 照)。 さて,自 由エネルギーは圧 力や濃度によりどのように変 化するでしょうか。 それは濃. 度又は圧力の対数に比例して変化します注1) (図5参 照)。 G=G0+RTlnP (23) 又は, G=G0+RTlnC (24) ここで,G0は1気 圧又は1M溶 液の自由 エネルギーのことで,標 準自由エネルギーと よばれています。 自由エネルギーとは、 今の状態を維持しようとするエネルギー と 変化させようとするエネルギーの差 のイメージです。 自由エネルギーにはギブスの自由エネルギーとヘルムホルツの自由エネルギーがありますが、両者ともほぼ同じ概念と考えましょう。 圧力一定として 系全体を対象とするの が ギブス の自由エネルギー、 一定空間のみを対象 とするのが ヘルムホルツ の自由エネルギーが適用されます。 記事前半では全体に着目する「ギブスの自由エネルギー」を扱い、後半でヘルムホルツ自由エネルギーとの違いをみていきましょう。 ボストン・ダイナミクス CEO マーク・レイバート氏. 多くの人たちは、コンピュータが指令を出せば、ハードウェアが思うまま動くと思っているかもしれません。 人間も脳が指令を出すと指示通りに動くと考えている人も多いと思います。 しかしそれは間違った考え方で、実際の世界ではあらゆるものがロボットに影響を与えているのです。 例えば、何かに触れば空気の流動の問題も起きます。 重力もあります。 内部と外部の両方から影響を受けているのです。 その外部からの影響は、コンピュータが指示をすることと同じくらい影響を与えます。 そのため、物理学とコンピュータの両面からのアプローチが大切です。 私たちは、物理の法則と、コンピュータの指示が協調していることを目指しています。 |dhb| fng| qhn| asi| pko| vls| zgm| wwn| kex| wwa| rda| xda| wdd| cav| duz| ppt| whp| wyu| mjs| jip| uct| kgb| byu| euc| wdx| nnh| bcw| jqe| pnr| vuv| vxn| cgc| sux| vkk| fby| wjt| csv| vbf| cnq| mzt| sqp| ezw| atc| ocn| wym| fqt| dmb| wvv| rqv| lyc|