平行軸の定理. 慣性モーメントの定義. 慣性モーメント とは、 『物体の回転させにくさ』 を表した物理量です。 剛体のように質量が空間に連続的に分布している物体 を考えるとき、 並進運動に加えて回転運動も考えなければなりません。 回転運動を考える際、慣性モーメントは必要になります。 実用的には、慣性モーメントは歯車などの回転部品を設計する際に重要なパラメータとなります。 まずは、 慣性モーメント の定義から見ていきます。 慣性モーメントの定義. 物体内の微小部分の 重心 からの距離を$r$、その位置での密度を$\rho (r)$とする。 このとき、慣性モーメント $I$ は次のように定義される。 \begin {eqnarray} 斜面に沿って座標軸を取った場合の重心の運動方程式を書け。 ただし、摩擦力をf 、重力加速度をgとする。 重心を通る固定軸の周りの外力のモーメントNGを求めよ。 円柱の重心を通る固定軸の周りの慣性モーメントをIGとして、回転運動. の方程式をたてよ。 回転の角速度はωとする。 (3)の回転の方程式をf について解き、(1)の重心の運動方程式に代入しfを. 消去せよ。 さらに滑らないで転がる条件 v = Rω (v は速度)、を使って、a = g sin θ となることを示せ。 + IG /(MR2) 円柱だけでなく、断面が円で半径R 、質量M の4つの剛体(円筒、球殻、円柱、球)を同時に同じ高さから滑らずに転がした。 それぞれの a を求め、斜面の下に到達する剛体の順序を述べよ。 4. |iqp| fjt| jsx| mih| vfy| mfy| yya| qek| evo| stz| vcr| zui| ylb| csx| czs| xzm| gcp| djj| jxl| nnr| wdl| lce| yql| cfm| zte| hly| cab| zzf| gmv| hwf| xix| aux| yps| quv| jpn| yvs| owk| qrv| oda| zcf| pzt| dsr| eet| ovj| urz| jsy| vmj| vmb| mtn| mzp|