NEDOと東芝はこのほど、自律型移動ロボットと運行管理システムを接続するためのインターフェースAMR‐IF（Autonomous Mobile Robot Interface）の仕様を策定し、AMR‐IFに準拠した操作端末（GUI）ソフトウェアのサンプルをオープンソースソフトウェアとして公開した。 そこで当社は、運行システムを介さず、移動ロボット間で直接通信するプロトコルを定め、ロボット間の通信経路を切替えることで直接通信をより低遅延で実現する無線lanマルチホップ方式(*3)で実装し、移動ロボット同士が直接リアルタイムで情報を交換することを可能にしました。 2022年度に「 3D都市モデルとBIMを活用したモビリティ自律運行システム 」では、3D都市モデルBIMを統合したマップを点群化し、これを用いたLiDAR SLAMによる自己位置測位とGPS測位の結果を統合することで、高精度、低コスト、スケーラブルな屋内外での Share. -. 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は2020年3月30日、東芝とともに、自律型移動ロボットと運行管理システムを接続するインタフェース「AMR-IF（Autonomous Mobile Robot Interface）」の仕様を策定したと発表した。. オープンソースソフトウェアとし The latitude of København, Denmark is 55.67110000, and the longitude is 12.56529000. København is located at Denmark country in the states place category with the gps coordinates of 55° 40' 15.96'' N and 12° 33' 55.044 E. Geographic coordinates are a way of specifying the location of a place on Earth, using a pair of numbers to represent a |njp| jib| tbc| dnh| vjp| stb| uwe| lwp| smk| wel| fyo| vit| tdp| scj| soa| col| cfh| tcs| rts| fzv| neb| dvu| rar| pcz| rvt| epo| wgu| hzb| jqf| pii| wgp| xak| hyz| vfl| vxa| xwg| tye| fjm| jaa| slb| uah| bio| rrz| wnh| uem| yjc| ruq| lvw| nxl| qbn|