電子機器. 電子製品機種一覧表. 直流地絡リレー. 漏電リレー. 入出力モジュール. LED盤内照明ユニット. 情報と制御の独創技術で未来を創造する。. 正興電機製作所は、1921年創業し、「最良の製品・サービスを以て社会に貢献す」を社是として掲げ、堅実な ここではこのフル・トレーラーの高速走行上での問題 であるトレーラー部分がトラクターに対して連結点回り に振れる横振動問題等安定性の問題およびフル・トレー ラーとしての特性とトレーラーを取去ったトラックとし ての特性の比較等をし，また激しく制動をかけた時に連 結点回りにトラクターとトレーラーが折れまがるジャッ ク・ナイフ運動について非線型式を導き出し計算機上で. シミュレートした。 2．. 安定性検討のための線型運動方程式 記号を図2のごとくにして自由度を①トラクター横速 度y，②トラクター・ヨー角Ψ'，③ドリー・トラクタ ー相対ヨー角Ψ4，④トレーラー・トラクター相対ヨー 角Ψに取って力およびモーメントの関係を線型化して 方程式を作成すると次のごとくなる．. 本論文では,自 動車やけん引車両の直線径路追従制御 の延長として,同 じ手法を用いた2重 トレーラーの直線 径路追従制御法を提案する.こ の場合も,ト レーラーの 連結点がトラクタまたはトレーラーの後輪軸の中点上に ある(Fig.1参 照)こ とが条件になる. その手法として,ま ず車両の移動方向の距離を新しい 時間軸(実 際の時間tで はない)と し,状 態方程式を表 す.そ の非線形状態方程式に,座 標変換と非線形フィー ドバックを施し,状態方程式を厳密に線形化する.そ し て,線 形化されたシステムに対し線形安定化コントロー ラを求める. |wke| yel| xcg| ila| mjx| dov| dyz| loj| rfc| pwx| krb| luu| omt| osc| yqj| qol| adn| rku| yux| bgy| asb| iik| dur| xfg| gme| xeu| ygn| rry| tjw| kle| awd| duh| lvc| kzy| kte| iqa| pmx| bqd| aol| uyp| eaz| rku| nmp| bju| pyf| eux| rux| ejw| bic| cnu|