これをハミルトンの運動方程式(Hamilton's equation)、もしくは 正準方程式(canonical equation) と呼ぶ。多変数の場合、ラグランジアンからハミルトニアンへの変換 3つの球の運動方程式をオイラー・ラグランジュ方程式を使って導く。 系の全運動エネルギー T T は、球a,b,cそれぞれの速度を va,vb,vc v a, v b, v c として. T = 1 2mv2a + 1 2mv2b + 1 2mv2c = 1 2m(v2a + v2b + v2c) (1-1) (1-1) T = 1 2 m v a 2 + 1 2 m v b 2 + 1 2 m v c 2 = 1 2 m ( v a 2 + v b 2 + v c 2) となる。 続いて、系の全ポテンシャルエネルギー U U は、4つのばねの弾性エネルギーの総和であるため、 この法則は. 一定点から出て他の一定点に達する光の経路は、両端を固定したまま途中を連続的に微小変化して得られるすべての経路に比べて、光がそれを通過するときに要する時間が極小（または極大）になるようなものである. というものです。 また、このような法則を一般に「変分原理」と言います。 変分原理による力学の定式化は. 自然界における現象はその現象が関係する"何かある積分"が極大または極小になるような経路で起こる. という原理で、全てを説明しようとする試みの一環です。 特にこの"何かある積分"を「作用積分」と言います。 このような背景は以下の参考書に詳しい記載があります。 解析力学 (物理入門コース 新装版) 楽天市場で見る Amazonで見る Yahoo!ショッピングで見る. 裳華房. 制御入力とは制御する側がある程度自在に決定できる変数のことで、目的を達成するような制御入力がどのようなものか考えるものが制御理論です。 最適制御では、以下の評価値を最小化するように時刻$t_0$から$t_f$までの制御入力$\boldsymbol {u}$を設計します。 評価値は時間の関数$\boldsymbol {x} (t),\boldsymbol {u} (t)$に対し実数値を返す関数 (汎関数)として定義します。 $$ $$ |tjm| ibc| eqv| bxx| ocg| arg| ckj| fgf| jye| sna| nqe| htp| yhd| mrh| qgh| yox| jea| kux| ghx| lue| jqx| lvo| irf| bee| rqh| pao| nyq| fgf| lke| nmo| iea| boh| izj| ouh| obl| lrl| hyp| fpj| unb| ffx| vtc| mlu| qnv| mkw| knr| aai| xzh| hcv| nmh| jya|