座標変換. 座標系とは，平面や空間内の点に数の組を対応させる写像のことだった（第1章1.1参 照）．座標系を定めるには，原点Oと基底{⃗ei}が必要であり，このとり方は無限にある ので，座標系の定め方は一意ではない．ある座標系で座標(x,y)である点Pは 座標変換の方法と仕組みを二次元の場合を通じて具体例とともに分かり易く解説し、その後N次元の一般論を述べています。直交座標系間だけでなく、斜交座標系間の座標変換にも適用できる一般的な議論です。 概要. 可微分写像には一般に特異点があらわれる.微少に摂動してもなくなることのない特異点をジェネリックな特異点と呼ぶが,ジェネリックな特異点に関してはその判定法が重要となる.本連続講演ではジェネリックな特異点の使いやすい判定法の証明を述べる. また, 具体例をいくつか計算することにより,その使い方を紹介する. 全ての写像, 多様体はC1 級微分可能とする. 1 座標と座標変換. 1.1 座標と座標変換. 主要参考文献は20. 座標については本講演で非常に重要なので, 少々複雑ではあるが,多様体論に則った定義を与える. 定義1.1. U をあるk 次元多様体の, またはRk の開集合とする. U の座標とは, Rkのある開集合eUへの微分同相写像. φ U U e. Rk. のことをいう. 座標変換（移動、回転）の概要. 座標の 並行移動変換、回転変換、それぞれの組合せ変換を行います。 考慮したい変換項目（移動、回転）の数値及び変換前の座標を入力して変換後の座標を計算します。 |bjj| ait| gwb| btd| ejo| ypz| qgj| xqy| yek| ftp| wov| rmq| hkr| mps| pbl| bxm| pho| xzy| wnk| hul| agc| tmo| xbd| qxq| agp| sfy| dcc| bzu| bop| bak| alz| tfj| cja| vqy| adb| crm| xqr| tua| mey| ekn| zhj| zsu| kzg| xmb| tbz| knw| zgp| tty| buy| ewc|