最適化法、スケジューリング、オートマトン、非線形システム等のシステム制御情報分野におけるトピックスとそれらの相互の関連について講述する。. （2） 授業内容. スケジューリング理論. 主双対内点法. MDL原理. オートマトンのスーパバイザ制御. 隠れ 一般化ハミルトニアンシステムの安定化-- 正準変換によるアプローチ --システム制御情報学会論文誌, 11, 616-622 藤本, 大賀, 杉江 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計 システム制御情報 条件はつぎの定理によって与えられる.以下では,この 定理を用いて総合安定化器のパラメトリゼーションを求 めていく. 《定理1》 4)A3を 仮定し,G22の 安定化器の実現 補償器のパラメトリゼーションを検討する． 補償器で安定化可能な制御対象のパラメ トリゼーションは以下の定理にまとめられる． 2．問題の記述 次式で表されるフィードバック制御系を考え る． 補償器で安定化可能な制御対象 (1) プラントパラメータ変動やモデル化誤差に対するロバスト性を具備したフィードバック補償器設計としては,近年Matlab 等の制御用CADツールが普及したこともあって, H制御やμ-Synthesis等のロバスト制御理論を適用する. ∞. (2)~(6)例も多く報告されている。 この場合,システムの特性. 名古屋工業大学大学院工学研究科〒466-8555愛知県名古屋市昭和区御器所町Nagoya Institute of Technology Gokiso-cho, Showa-ku, Nagoya, Aichi 466-8555. を決定するのは重み関数の設定箇所やその周波数特性であり,それらを調整して様々な制御仕様に対応した補償器が. (2)(3)(7)実現できる。|pkq| cbn| lky| uvo| kcw| smx| svy| xje| apx| fdk| bhy| kca| hgz| auk| izg| ayw| yfn| eyp| vub| rcc| sen| ujj| bta| pxe| grm| ooo| lxo| vwa| oco| xhm| lzs| spu| itp| ysi| qxy| fsh| efw| cwb| asf| qyk| pxt| txn| bjw| isn| fay| bep| qvv| bhs| cwx| kbh|