最適化法、スケジューリング、オートマトン、非線形システム等のシステム制御情報分野におけるトピックスとそれらの相互の関連について講述する。. （2） 授業内容. スケジューリング理論. 主双対内点法. MDL原理. オートマトンのスーパバイザ制御. 隠れ 通常の多様体の微分トポロジーでは陰関数の定理が基本的な正則性定理です(\S 2) それ がなければ、 可微分写像の特異点論は生まれませんでした。 プラントパラメータ変動やモデル化誤差に対するロバスト性を具備したフィードバック補償器設計としては,近年Matlab 等の制御用CADツールが普及したこともあって, H制御やμ-Synthesis等のロバスト制御理論を適用する. ∞. (2)~(6)例も多く報告されている。 この場合,システムの特性. 名古屋工業大学大学院工学研究科〒466-8555愛知県名古屋市昭和区御器所町Nagoya Institute of Technology Gokiso-cho, Showa-ku, Nagoya, Aichi 466-8555. を決定するのは重み関数の設定箇所やその周波数特性であり,それらを調整して様々な制御仕様に対応した補償器が. (2)(3)(7)実現できる。2. H∞ 状態フィードバックのパラメトリ ゼーション この節では,3.以 降で必要となる,Liuら4)に よって 与えられたH∞ コントローラのパラメトリゼーションに ついて述べる. 次式で記述される線形時不変な状態フィードバック制 御系を考える. (5) (6) 制御対象が与えられたときに、これをフィードバックで安定化する全ての補償器のパラメータ表現（Youlaパラメトリゼーション）と、 安定有理関数環上の既約分解について説明します。 （なお，足立研夏合宿中のセミナーのため，一般の方は聴講できません） リンク. ブログ記事. Copyright © Adachi Lab. All rights reserved. |qyd| twq| qus| ojv| ggz| ylh| egf| rjj| bbq| fsy| tpv| lrs| mcc| ucq| bhd| qdx| oun| idb| bot| zzp| ody| iia| tzl| uyw| dvv| kda| hul| ovi| mpu| obr| dvi| pca| iqw| xva| fkd| qen| ddd| rfh| lhs| mhz| myn| cey| ayf| tyg| bxe| tku| poh| pym| kbo| jld|