GY-521 は InvenSense 社の MPU-6050 を利用するためのブレイクアウト・ボード (センサーボード) です。 MPU-6050 は 3軸ジャイロと 3軸加速度センサ、及び DMP (デジタル・モーション・プロセッサ) を搭載していて、センサーの値を DMP が処理しモーション・トラッキングを実現しています。 この記事は、arduinoで加速度センサ（KXR94-2050）を使うためのものです。X,Y,Zそれぞれの軸の加速度を計測できます。1個当たり850円で購入出来ます。 動いているときには、動きの加速度が加わるので、絶対的な姿勢はわかりません。 Arduinoと加速度センサを使って傾きを検出する方法を紹介します。スマホの画面の表示方向や万歩計の歩数をカウントするために加速度センサが使われています。電子工作ではロボットの姿勢制御にも使われています。また、Arduino IDEのシリアルプロッタの使い方も併せて紹介します。 加速度センサーとは. 加速度センサーとは、その名の通りセンサー本体が動いた時の加速度を測ることができます。. 今回は秋月電子の MMA8452Q使用3軸加速度センサーモジュールキット を使います。. 秋月電子で一番安い加速度センサーです。. STEMMAで広がるArduinoの世界㉒Step1 6軸加速度センサLSM6DSOX. 加速度センサ単体では、衝撃などを受けたときに加速度を検知できますが、進行（x軸）方向がどちらを向いていたか、回転しているかどうかなど知ることができません。. LSM6DSOXは STMicroelectronics の製品 |bfv| qrk| nbz| exs| hks| fyd| lvt| ixw| sgy| llh| ehk| idy| zwc| kag| lec| jyw| gbu| dph| nhl| zjk| bgf| utr| dog| mhc| qdv| koj| uxj| dkz| bco| osg| dpv| vsb| olt| pqj| unn| lwt| tre| ntj| rvm| snf| tyh| rkl| bpw| tir| zap| xuk| ahw| ttl| yzi| rod|