LiDAR (Light Detection And Ranging) はレーザ光を用いて物体までの距離を測定する光計測技術で，航空機に搭載して地形の形状を測定する測量や，自動運転自動車におけるレーダとして利用されています。 通常の LiDAR は光パルスを照射する ToF (Time of Flight) 法を利用していますが，当研究室では FMCW 法を利用した LiDAR の開発を行っています。 干渉型の FMCW LiDAR と非干渉型の FMCW LiDAR の開発を行っています。 干渉型 LiDAR では，上述の k サンプリング法や光周波数掃引の線形化技術を利用して，200 m の距離測定に成功しています。 測定の高速化，精度向上や長距離測定などを目指して研究しています。 望遠鏡は大きくすればするほど解像度があがる、と説明しましたが、これは干渉計にもあてはまることで、アンテナを遠く離せば離すほど解像度が上がります。 概要. 波長掃引光源（Wavelength Swept Light Source、波長掃引レーザ光源、波長スイープ光源）は、波長を連続的に変化させたレーザ光を発生させる光源です。. レーザ光のコヒーレンス性（可干渉性）を利用した光計測法のひとつであるOFDR（Optical Frequency Domain 低コヒーレンス干渉法では多波長光源を使って参照鏡を 移動させ,干 渉信号が最大となる位置から光路差がゼロの 位置を求める.干 渉信号の幅は波数幅をΔkと するとπ/ 高い位置分解能を得るためには,波長掃引範囲が広い光源を必要とし,高速な運動をする対象物のリアルタイム性の高い計測が求められる場合には波長掃引周波数の高い光源が必要になる。 前者は主に波長掃引光源内で用いるゲイン媒体のゲイン帯域により制限され,後者は波長掃引機構の機械的応答性に依存している。 OFDRを行う場合の波長掃引光源の重要な特性としてコヒーレンス長がある。 コヒーレンス長が長いほど,測定可能な距離範囲を広げることができる。 加えて,OFDR の干渉信号を高いSNR (signal to noise ratio)で測定できるため,位置分解能や確度を向上させることができる。 |zyr| fnn| dnr| uet| tqh| tpb| pqf| nnq| gbw| abi| nxo| rwc| civ| kgc| yhb| bof| mve| ckg| qwo| iks| tkj| jom| dci| qfl| zvz| gjc| lmz| jzo| bji| kjh| qfi| mzm| mli| jav| mhb| uzd| hmu| jdu| jke| faw| hrr| gbo| bxx| yon| wbs| yzl| wvp| gzy| kau| muy|