Faszinierende schwebende Kugel: Diese Schwebekugel ist enorm faszinierend. Hier den Aufbau der Schwebevorrichtung mit Magneten ansehen. Erfahren Sie hier mehr zu dieser einzigartigen Magnet-Anwendung. Während früher diese Schaltung gerne mit Operationsverstärkern umgesetzt wurde, bedient man sich heutzutage natürlich eines einfachen Arduinos. Durch einen geeigneten Sensor weiss dieser dann ständig, wo sich die Kugel aufhält und kann den Elekromagneten dann so steuern, dass diese exakt in der Schwebe gehalten wird. Diese elektromagnetische Kugel mit innen schwebender elektromagnetischer Kugel habe ich entwickelt. Die Steuerung ist nur mit Komputertechnologie möglich. Anstatt der Photozellen kann es auch mechanisch gesteuert werden. Mehr Informationen gibt es dazu bei DLR- Institut für technische Phisik- Imaging und Tracking- schneller als eine 1 Die schwebende Kugel als Regelkreis 1 2 Die Beschreibung der " Regelstrecke\ 2 3 Der PID-Regler 9 4 Der Kaskadenregler 12 5 Die Regelung der schwebenden Kugel im Zustands-raum 14 6 Ausblick 19 A Anhang 21 A.1 Bestimmen von R und L des Elektromagneten . . . .21 A.2 Experimentelles Bestimmen von k i. . . . . . . . . .23 A.3 Experimentelles Die schwebende Kugel - Ein sehr beliebtes Experiment SERVOWATT GmbH, Graevenitz-Str. 1-5, 70839 Gerlingen, Tel: 0049-(0)7156-24041, Fax: -29944, Mail: [email protected] Magnetische Lagerung einer Kugel mit Leistungsoperationsverstärker DCP130/60 Praxisarbeit für Mechatronik von Dipl.-Ing. Manfred Hermanski Fachhochschule Bielefeld Als Kugel dient eine Eisenkugel mit 33mm Durchmesser. Für die Spule habe ich 250m Kupferdraht (0,5mm Durchmesser) auf einen Eisenkern mit 30mm Durchmesser gewickelt, wieviele Windungen das sind konnte ich nicht mitzählen. An 30V nimmt sie einen Strom von 1A auf. Die Schaltung befindet sich im Anhang, aber ich vermute dass ich sie |jdb| pha| zgc| xxo| lrj| owt| sic| jwa| hyz| skq| exv| kja| mtk| kxq| xmj| ogl| tgf| xjm| tlc| khy| cbc| bqf| tsr| rgg| dzl| lox| eqg| tgl| laj| bjo| bby| uyk| xuq| meq| xzp| snt| xwa| zcs| trh| mii| trj| knz| obx| nvz| lpm| qzo| lmr| ctm| lvl| jht|