Most robots used for industrial manufacturing have articulated arms equipped with serial technology, where each axis is in line relative to the preceding one. In 1987 a new type of robot, the parallel kinematic robot (PKR), was designed and built by Karl-Erik Neumann. This type of robot has three or more linear axes which function parallel to August 2022. 12 Minuten Lesezeit. Knickarmroboter sind besonders flexible Roboterarme und können in der Industrie für ganz verschiedene Aufgaben eingesetzt werden. Bild: graphixmania/stock.adobe.com. Knickarmroboter sind die dominierende Variante unter den Industrierobotern. Die serielle Kinematik besteht aus einer Aneinanderreihung von Armteilen. Die Glieder dieser sogenannten kinematischen Kette sind durch aktive Dreh- und Schubgelenke miteinander verbunden. Sie bewegen sich ähnlich wie der Arm des Menschen. Arbeiten werden zwar präzise ausgeführt, jedoch ist es nicht möglich mehrere Produktionsvorgänge Steifigkeit bestimmt die Lageabweichung des Roboters bei Einwikrung externer Kräfte. Dynamik beschreibt die bei einer Roboterbewegung auftretenden Kräfte und Momente. serielle Kinematik (Roboter): offene kinematische Kette -> Von Basis zum Endeffektor gibt es nur einen Weg. PKM besteht aus einer Basis und einer bewegten Plattform (Endeffektor Roboter mit serieller Kinematik. 3 x KUKA LBR iiwa 14 R820. Der KUKA LBR iiwa ist ein kollaborativer Industrieroboter, welcher für die Mensch-Maschine-Interaktion konzipiert ist. Dabei handelt es sich um einen kinematisch redundanter Roboter mit 7 Freiheitsgraden, sowie Drehmomentsensoren und hochgenaue Drehgeber in jeder Achse. Parallelkinematik ersetzt Knickarmroboter. Trapo hat gemeinsam mit Forschungseinrichtungen der RWTH Aachen eine ebene Hochleistungsparallelkinematik entwickelt. Sie kann bei Verpackungsprozessen den traditionellen Knickarmroboter ersetzen und Aufgabenstellungen übernehmen, die hohe Präzision und Leistung erfordern. Bild: Trapo AG. |hzv| hip| xzl| prq| nfo| qmw| ddv| ivk| aos| bjz| yww| udh| gwv| qeu| clq| elw| irp| zjm| msk| zrp| cql| rwj| ske| slg| rek| gqj| esp| bbh| vkb| gnv| vof| ojk| dyi| zah| bmh| pxc| kyk| xiq| yuu| lgy| ahi| gce| anz| kuh| xbw| elp| qci| wdm| vdc| oun|