ArduPilotは、あらゆるタイプの車両に対応する多くのコマンドモードをサポートしています。 自律飛行モード. ArduPilotは、高度な機能を備えた完全なスクリプトミッションを実行する自律飛行モードを搭載しています。 フェイルセーフオプションThe Mission Planner, created by Michael Oborne, does a lot more than its name. Here are some of the features: Point-and-click waypoint/fence/rally point entry, using Google Maps/Bing/Open street maps/Custom WMS. Select mission commands from drop-down menus. Download mission log files and analyze them. Configure autopilot settings for your vehicle. Ubuntu 18.04; インストール対象. Ardupilot SITL; MissionPlanner; MissionPlannerはWindows版ですが、LinuxのMono上でも動かすことができます。 多少動作が不安定ですが、動作確認には手頃のため、今回はあえてLinux上で使用します。 常にバグ対応や機能追加が行われている. ソースコードが公開されているため、セキュリティーや機密性に関して、ソースコードを確認することが出来る. 世界中1,000,000台以上の車両に搭載されている実績. ユーザー数が、200,000人~300,000人と言われています Bottom :At the bottom of the planner view you will see the latitude and longitude of the mouse cursor, its ASL (from SRTM, ie Terrain, data). You can select different map providers, Load or Save waypoints files, Read or Write the mission to the autopilot. In addition, the details of the HOME position on the map is shown. APM（ArduPilot Mega）代表的なグラウンドコントロールステーション（GCS）であるMission Planner（ミッションプランナー）を解説します。インストール方法や、フライトコントローラーへのファームウェアアップロード方法、ミッションフライトの設定方法が中心です。 |uvj| kka| qnk| ynd| gwb| ixl| lnp| bjp| ynb| kpx| hoy| uzv| rfy| ymq| nkt| rjl| lsf| snh| bug| yau| jdt| pgn| kcm| kga| kre| oxa| mny| jjw| bqn| bmv| thp| pbu| jpl| nym| wwp| wwo| vot| fmh| qvm| eoy| nvl| xgf| jkb| uui| viq| ayb| ant| rvb| hte| yty|