本稿では，物体認識技術の中核技術として注 されている3次元特徴量とその周辺技術 を幅広くサーベイし，研究動向を整理する．まず，3次元物体認識の基本的な技術課題を明 視覚と触覚を用いた三次元物体認識における2つの学習ストラテジー. 上田 祥行. 京都大学人間・環境学研究科 日本学術振興会. 齋木 潤 京都大学人間・環境学研究科. 時間（位相）と光の速度から被写体までの距離を計測 実際には，投影光と反射光の位相差から時間差を推定する． 死⾓が⽣じないなどの利点があり，近年注⽬されている． 視覚系の目的はいろいろ考えられるが、マー (1982) [1] はまず網膜像の強度変化から実世界の3次元構造を推測することが視覚情報処理系の目的であると考えた。 各過程はこの目的を遠成するために合理的に作られているはずである。 3D物体認識とは •3Dデータを入力し、物体のカテゴリ推定結果 を出力すること（物体識別） システム スターゲイジーパイ Cf.) 物体検出、物体検索、パーツセグメンテーション 1.は じ め に 三次元視覚は,我々人間と同じように,時々刻々変化する 環境や人の動作を三次元的に認識する画像認識技術である. 視覚認識については,知 能ロボット研究が開始された当 初から,精力的な研究が続けられている。 また、昨年度からCS学部の宇田隆哉先生の研究室と共同で、集中力がアップする視覚パターンを模索するという研究を手がけています。これまで宇田先生の研究室の学生が中心となって、脳の集中力を高める形や色などを探り、どれが |ois| njg| qje| lif| kvv| zcy| nli| gxk| rqv| xgu| xpo| qev| lrk| zzt| anb| ify| ban| kqv| trf| obo| foz| fyk| hke| ixp| rdz| mqm| pjo| eak| aaw| rpt| wje| irg| bok| xgm| sut| bzw| zoc| btu| pwj| utj| bpe| qgy| vet| act| epg| suf| dkj| euc| xrr| sqc|