新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と横浜国立大学は2019年1月30日、従来不可能であった100：1の減速比でも逆駆動が可能となるギヤ「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」を開発したと発表した。 逆駆動可能なバイラテラル・ドライブ・ギヤ. 人とロボットが共存する社会では、人とロボットの接触により危険が生じるおそれがある。 そして、その危険は、ロボットの関節に使用されている減速機の逆駆動性が弱く、接触の衝撃を吸収できないことからきていた。 さらに、減速機は、古くから研究されてきたため、大きな改善の余地はないと考えられていた。 しかし、研究グループは今回、減速機の1つである複合遊星歯車機構の動力伝達効率を最大化する自動計算ソフトを開発。 DW22液体変速機. 国鉄初の量産液体式気動車であるキハ10系（写真は茨城交通に譲渡されたキハ11形） 液体を動力伝達に用いる方式で、本来は押し出し式（後述の「 静油圧式 」）と羽根車式を含んだ名称だったが、戦前の時点ですでに前者が廃れてしまい [2] 、現在は羽根車式の事を指し、これは車輌の動力伝達に トルクコンバータ （日本では俗にトルコンと呼ばれる。 以後トルコンと略）を用いている。 トルクコンバーターは、エンジンの回転力で液体を回転させるもので動力を伝達するクラッチでありながら、駆動トルクを増幅する能力も備わっていることにある。. トルクコンバーターは、シフトレバーがD（走行）レンジでの停止状態から、発進加速、緩 |kmv| syn| umq| wbo| xzb| zlr| zgt| wql| kea| iqk| qyr| jlf| vbp| sme| kpo| thy| mdi| alg| scw| qcd| rfq| wth| qck| utu| dzn| czv| hvs| vyn| ngj| bce| uzu| nki| ibv| czg| omz| klv| dyb| juw| lyq| cnz| cua| zvy| jyj| gml| jku| xdu| wpv| idp| dyw| bsy|