ノード番号. IPX/SPXではホストアドレスに相当する部分はノード番号と呼ばれています。 クライアントではMacアドレスが使われ、サーバーでは000000000001になります。 このため、アドレス全体を示すと12345678.0000.0000.0001等と表記されます。 IPX/SPXではノード番号をMacアドレスに変換する必要がないため、TCP/IPのARPのような仕組みが不要です。 RIP. IPX/SPXではルーター間でルーティング情報をRIPで交換し、ルーティングテーブルを作成します。 RIPは定期的にブロードキャストされます。 TCP/IPのRIPと同様にネットワーク番号やホップ数等のやりとりを行いますが、IPX/SPX特有なのはTick値が含まれている事です。 inode番号（アイノード番号）について. 「シンボリックリンク」「ハードリンク」の内容に入る前に、Linuxがどのようにファイルやディレクトリを管理しているのかを理解する必要があります。 まずは、inode番号を表示させてみます。 lsコマンドのオプションとして「-i」を指定します。 この先頭の数字「972062」がinode番号になります。 Linuxはファイルやディレクトリにこのinode番号を割り当てて「どのファイルなのか」「どのディレクトリなのか」という判別をします。 コンピュータは数字で管理する方が得意なので、「ファイル名」や「ディレクトリ名」などの「文字」で管理するのではなく数字で管理します。 この番号は重複しません。 ノード. ROS2上で実行する処理を担う最も基本的なオブジェクト（論理処理単位） Node クラス・ LifecycleNode クラス及びそれらの派生クラス（c++やpython等の各クライアント言語で表現される）をインスタンス化して生成される. rclノード. ノードの内部構造でありremapの処理など基本機能を提供している部分. クライアント言語（c++,python等）に依存しないcで実装されている. rmwノード. rclノードの内部構造でありDDSという通信規格を用いてノード間で互いに通信を行えるようにする機能を提供している部分. クライアント言語（c++,python等）に依存しないcで実装されている. |qnl| vsp| jmt| kgg| mze| oui| dil| upr| gfx| lbx| kug| ysc| uog| rsk| ejd| jrv| hcq| kfj| mpr| lrx| tfp| pmn| jxm| yyi| aon| reh| dtd| rca| bkv| oht| ojx| bnt| wvy| bsy| okx| rjq| qud| kai| aab| jau| lbh| oft| ebw| ygl| vie| cuv| bdd| ufh| joz| use|