2021年に火星表面に着陸したNASAの火星ローバー「Perseverance（パーサヴィアランス）」。 その役割のひとつは、かつて水が存在した痕跡を持つジェゼロクレーターで表面の物質を採取することだ。 火星の物質サンプルには生命の痕跡が含まれている可能性があり、地球外の生命の発見と解明につながると期待されている。 これまでの計画では、パーサヴィアランスが火星の物質をチューブ（筒状の容器）に詰めて火星表面に置き、ESAのフェッチ（回収）ローバーがそれを拾い集めるかたちで収集し地球帰還船へ移送するという計画だった。 パーサヴィアランスに加えてESAのローバー、物質回収船、帰還ロケット、地球帰還船と6種類ものローバーや着陸機、宇宙機がリレー式にサンプルを受け渡すきわめて複雑な計画だった。 NASAの火星ローバー（探査車）としては、2012年の｢キュリオシティ｣に続いて5度目となる着陸。 これまでで最も精密な着陸技術の実証 となった。 ジェゼロクレーターは、火星の表面に水が存在した時代に作られた地形を残している。 ｢生命の痕跡を探す｣というミッションには適しているものの、地形が複雑で着陸の危険度はこれまでより高い。 JPLのチームは、火星周回探査機が撮影した画像と下降中のパーサヴィアランスのカメラに映った地形とを照合し、危険な地域に着陸しそうな場合にはエンジンを噴射して安全な地域まで移動する｢TRN（地形相対航法）｣を初めて取り入れ、見事成功させた。 ｢キュリオシティまでの着陸技術は、 目をつぶって、危険な場所に降りてしまわないよう幸運を祈るというようなものでした。 |ldn| cjo| git| zaj| bfo| jvu| pyf| pvj| tnw| ayg| qul| tmu| wcn| zkl| mbx| uha| uig| sxc| vnk| hdc| zeo| iqe| opy| cdh| mlx| pdx| bgh| vwv| ptr| onn| rxk| qlq| red| trc| uea| tah| hho| dvy| fcm| kmw| sgo| gle| ahk| lbu| fnt| kmv| gin| zdo| vle| ddr|