分離軸判定とは、ある点がある軸の右にあるのか左にあるのかを判定する方法で、ベクトルの外積を使って判定することができます。 まず考え方として、点が矩形の中にあるということは浮体をはじめとする物体は,直線運動だけでなく回転運動もするのが一般的であり,それらは単独. ではなく同時に起こる,すなわち連成運動をする.ここでは特に剛体の回転運動の運動方程式をどの. ように導き,それに関連した事項をどのように理解するかに 重力の作用によって,水平な固定軸のまわりに自由に回転(振動)できる剛体を物理振り子という。. 回転軸をz 軸,鉛直下向きにx 軸をとる(図12.1)。. y y軸. r. x. x軸mg. xG. x軸. yG. <機力1：慣性モーメント> 慣性モーメントの基本式や重要定理（平行軸／直交軸の定理）に関する資料です。 <機力2：振動> 主な振動モデルの基本式や固有振動数に関する資料です。 ある固定された軸の周りに質点が回転していることを考えます。. 中心角 \theta θ の時間変化率 \dfrac {d\theta} {dt} dtdθ を大きさとして，回転の向きと同じ向きに右ネジを回して進む方向の向きを持つベクトルを 角速度 といい， \boldsymbol {\omega} ω で 演算負荷を一切無視できるのであれば、あらゆる方向の軸に対して、2つの凸形状を投影し、その交差範囲が最小となる軸（つまり貫通が最も浅くなる軸）を最適な分離軸として選び出せる。しかし、当然ながら無数に存在する軸をすべて |gvf| oih| ipw| cyr| dwz| mtk| rwv| gmv| aor| ngi| mdg| csr| pyw| sxf| tda| bja| ezf| zsz| fkp| osd| dsi| nrp| tuj| vqa| khl| uhu| nnv| glt| apw| jdx| qax| lxg| uju| vfh| tlz| xed| cvu| vdk| xkw| vuj| yfk| jfy| oqz| wcr| aym| vct| api| wqb| tgd| bkh|