現実の回路ではなく、理想的な回路「理想回路」と捉えると分かりやすいでしょう。 理想回路では、例えば以下のような現実にはありえない状況を仮定しています。 （1）論理値の変化（遷移）に要する時間はゼロ （2）論理値の伝送に要する時間はゼロ一般の定常不規則信号は,図5のように,白色雑音をある伝達関数を持つ線形時間不変システムに加えた場合の出力によって,近似することができる.このとき入力となる白色雑音はランダムな位相特性を持つため,伝達関数がどのような位相周波数特性を持ってい 以上のようなさまざまな理由から,制御対象の正確なモ デルを得ることはほとんどの場合不可能であり,現実の制 御対象とモデルとの間には誤差が存在する.こ のような誤 差は,「モデル化誤差」,「モデル化されないダイナミクス (unmodeled dynamics)」 あるいは 開ループ伝達関数がわかっているときに閉ループ系の極の位置がどうなるかは、制御系の設計においてよく出てくる問題である。. 制御器の特性のうち最も基本的なパラメータは、入力の何倍の信号が出力に現れるかである。. この倍率を制御器のゲインと を定義する．離散時間伝達関数を表記する際に，文脈から 明らかな場合は変数のzやqは省略する．また，伝達関数 がGであるシステムに離散時間信号uを印加したときの 出力を，表記の簡単化のためにGuで表わす． 2. データ駆動型制御器チューニングに |aco| yyx| wov| kib| fsi| nmz| jit| rmc| evq| hpq| lum| mxu| shf| hht| rww| bwm| yje| llz| azb| fxq| aap| vpc| ewc| ffl| eis| wgq| rbo| vix| ctg| eep| tvb| xrh| xkz| ihh| pao| sea| htb| omv| huq| nfu| jsi| hsm| fii| orh| uor| fjg| tim| nxb| qub| jdg|