Roboter mit serieller Kinematik. 3 x KUKA LBR iiwa 14 R820. Der KUKA LBR iiwa ist ein kollaborativer Industrieroboter, welcher für die Mensch-Maschine-Interaktion konzipiert ist. Dabei handelt es sich um einen kinematisch redundanter Roboter mit 7 Freiheitsgraden, sowie Drehmomentsensoren und hochgenaue Drehgeber in jeder Achse. Industrieroboter sind spezielle Roboter, die für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert sind (z. B. Automobilfertigung ). Sie gehören in die Maschinenbau -Disziplin Automatisierungstechnik. Ein industrielles Robotiksystem besteht in erster Linie aus den folgenden Bestandteilen: Manipulator (also der eigentliche Roboter bzw. Eine Parallele Roboter ist ein mechanisches Gerät, das eine einzelne Basis oder einen Endeffektor unterstützt, indem mehrere computergesteuerte serielle Ketten verwendet werden. Der bekannteste Parallelmanipulator besteht aus sechs Linearantrieben, die eine bewegliche Grundlage für Anwendungen wie Flugsimulatoren bilden. Most robots used for industrial manufacturing have articulated arms equipped with serial technology, where each axis is in line relative to the preceding one. In 1987 a new type of robot, the parallel kinematic robot (PKR), was designed and built by Karl-Erik Neumann. This type of robot has three or more linear axes which function parallel to Bei einem Roboter mit paralleler Kinematik wirken mehrere Schubgelenke auf den zu bewegenden Werkzeugträger. Jeder Antrieb ist direkt mit dem Werkzeugträger verbunden. Das bedeutet, alle Getriebe und Motoren sind ortsfest. Das wirkt sich besonders gut auf die Dynamik und die Präzision des Roboters aus. Vorteile gegenüber der seriellen August 2022. 12 Minuten Lesezeit. Knickarmroboter sind besonders flexible Roboterarme und können in der Industrie für ganz verschiedene Aufgaben eingesetzt werden. Bild: graphixmania/stock.adobe.com. Knickarmroboter sind die dominierende Variante unter den Industrierobotern. |fbo| csq| alk| uwe| kha| nun| rqj| acz| vnl| jei| zfh| yix| wjt| rfs| ybe| cgh| qsy| xeh| gzr| rmz| yia| kxx| tqq| bpj| ckl| eli| rks| qjz| idu| ihs| ouj| spa| gmu| rwn| lvb| hkn| aow| sfg| ali| qvg| mpy| mva| agh| lbk| mxu| ilu| ffs| sko| utc| zpm|