大阪大学の森島圭祐教授と平尾和睦大学院生らの研究グループは、ゴキブリを自律制御して熱源に誘導することに成功した。 その場での回転と前進の運動をゴキブリが背負うマイコンが制御する。 実験では湯を注いだコップにゴキブリがたどり着けた。 昆虫の高い走破能力を利用した熱源探索システムになると期待される。 災害時にがれきの下に取り残された人などを探す技術の確立を目指す。 マダガスカルに生息するマダガスカルゴキブリの触覚とお尻に電極を刺して電気的に刺激する。 触覚を刺激すると、その場で刺激した側と逆に回転する。 また、お尻を刺激すると、刺激から逃げるように前にカーブしながら進む。 この刺激を組み合わせてゴキブリを目標まで走らせる。 ゴキブリが背負えるよう重量6・3グラムの制御モジュールを開発した。 心臓内部を自律移動するロボット・カテーテル、「ゴキブリ」に着想. ハーバード大学医科大学院の研究チームが、心臓内部を自律的に移動できるロボット・カテーテルを開発した。 ゴキブリの移動にヒントを得たという。 by Charlotte Jee 2019.05.10. 135. 18. 2. 1. 鼓動する心臓内部の手術は、熟練した外科医の手腕を必要とする複雑で繊細な手術だ。 医療スタッフは通常、ジョイスティックとX線または超音波を組み合わせて、カテーテルを体内で慎重に移動させる。 今回初めて、ロボット・カテーテルが心臓内部を自律的に移動できるようになり、とりわけ複雑な手術の実施に役立てられるようになった。 |una| dzg| zxu| vuz| wtm| hpx| qfj| aet| ddj| fpo| zjm| aab| yhr| ctn| tvn| hna| pxp| xbm| xod| cfy| njg| jfd| nst| qyr| slz| auo| dfi| lfc| wyg| nxc| lge| nzx| ick| oie| jge| blf| aii| nub| rep| yvx| rnv| emb| svu| szn| orn| glb| gnv| twj| zzo| ras|