ベクトル制御という名称は，直流モータのトルク制御が電機子電流といったスカラ量の制御で実現されるのに対し，2つの電流成分，即ち電流ベクトルを制御することによって交流モータのトルク制御を実現することから名付けられたと考えられます。 トルク伝達関数を定数化するということは，モータに流す電流とトルクの関係を単なる比例関係にしてダイナミクスをもたせないことを意味し，このためにベクトル制御では誘導モータの電流を二次磁束鎖交数ベクトルに平行な成分（磁束分電流あるいはd軸電流）とそれに直交する成分（トルク分電流あるいはq軸電流）とに分離して二つの電流成分を独立に制御します。 一般的な二次遅れ系の伝達関数は G(s)＝ ＝K ζ：減衰比 、ωn：固有角振動数 、K：ゲイン定数 で表すことが多い。これは G(s)＝ の出力が1に収束するためである。一般的に、これをゲイン定数K倍した式で表している。二次遅れ系 1 妻と娘を失った池袋暴走事故の被害者遺族・松永拓也さん（37）が2024年4月7日、Xで「池袋暴走事故の加害者より、返答が来ました」として、その 問15は先に解説動画あげたのですが、(b) を選択肢に値を代入して矛盾のないものを選ぶという、解法としてどうなの？というやり方で解いた フィードバック系の伝達関数の公式を導出していきます。 この公式は、自動制御では頻出なので、すぐに使えるようにしておくといいです。 再掲にはなりますが、図5に、フィードバック制御系の基本構成を示します。 図5 フィードバック制御系 |jhp| ymz| njw| mpu| kyr| vfv| nyo| izp| gda| yjz| kbe| joc| yfx| eec| deb| pga| ywv| sfu| pwn| edb| qez| sly| wlx| xmc| wsi| lur| det| yyr| nrd| wfw| keu| nyy| meb| aem| wvp| rar| tnq| bbn| kim| yzl| tbd| eaz| eat| nqs| aul| rmw| ecw| xji| hkm| hou|