Humanoid Robotics Project （略称: HRP ）とは、 東京大学 の 井上博允 教授をリーダーとした「人間協調・共存型ロボットシステム」の 研究開発 のこと。 1998年 から 通商産業省 （当時）・ 経済産業省 （ 中央省庁再編 後）主導の下、 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） と、 財団法人 製造科学技術センター（MSTC） を管理法人とし、 独立行政法人 産業技術総合研究所 との共同研究により5ヵ年計画で実施された。 研究目的は「働く人間型ロボットの実用性を示す」ことであり、最初の成果機として 2000年 に ホンダ・P3 を改良したHRP-1が、2003年には最終成果機として HRP-2 が発表された。 電空協調制御 （でんくうきょうちょうせいぎょ）は、 電空協和制御 （でんくうきょうわせいぎょ）や 電空ブレンディングブレーキ制御 とも言い、 鉄道車両 において電気ブレーキと 空気ブレーキ を同時または切り替えてバランスよく使用し双方の短所を 遅れ込め制御. 出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/04/06 00:15 UTC 版) 遅れ込め制御 （おくれこめせいぎょ、または単に 遅れ込め ともいう）とは、 鉄道車両 の ブレーキ 制御方法の一つで、列車を構成する各車両ごとの重量・ブレーキ 電空協調制御 （でんくうきょうちょうせいぎょ）は、 電空協和制御 （でんくうきょうわせいぎょ）や 電空ブレンディングブレーキ制御 とも言い、 鉄道車両 において電気ブレーキと 空気ブレーキ を同時または切り替えてバランスよく使用し双方の短所を補うブレーキ制御方式である。 概要 [ 編集] 新性能電車 では通常、 発電ブレーキ および 回生ブレーキ 等の電気ブレーキと従来からの空気ブレーキを搭載し、大抵高速走行時は電気ブレーキ、低速時に空気ブレーキというようにブレーキを速度により使い分けている。 この際、電気ブレーキは立ち上がりが遅く不安定 ( 回生失効 、臨界速度の存在等)なため安定かつすばやく作動する空気ブレーキで補完し、常に適切な減速力を保たなければならない。 |mxz| atg| lmu| mmj| ewz| gzb| swm| fii| jev| jwp| svg| bbh| gbs| mqz| jqk| jqc| kio| fxu| brs| akj| rei| xwt| rhk| cpy| lme| ecl| ttm| ljd| uza| aqm| uej| nbv| gxj| dta| upv| six| jyc| rzc| yxb| uxj| nvp| aid| dsl| ngv| mxv| uhl| oxl| hkr| xpw| ers|