解説の中には内容の理解にある程度の数学的な知識を必要とするものも含まれます。. しかし多くの解説はロボットの専門家でなくてもある程度の理解が可能なように平易に簡潔にまとめられたものであり，ロボット応用に関するものではその適用分野の ヒューマノイドロボットをベースとして、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。 前半の章では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。 この本の内容. 目次. 本書は、ロボットをこれから学ぼうとしている初心者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきかを平易に述べている。 特に、前半は、ロボットを創り動かすための考え方に主眼をおき、後半はロボットを実際に動かすための理論と技術を解説している。 空想の世界であったロボットが現実のものとなり，現在それが産業分野で広く利用されている。 かつては，小説の世界でのヒーロー，からくり人形，自動演奏のオルゴールがロボット的な存在として人を楽しませ，夢を与えてくれた。 本記事で解説する内容は、次の3つです。 ・ロボティクスとは. ・ロボティクスと関連用語の違い. ・ロボティクスの今後について. この記事を読むと、 「ロボティクスがどういう技術なのか」「ロボティクスとロボット、オートメーションの違い」「ロボティクスの進化によって、今後ロボットがどんな未来をもたらすのか」 がわかるようになります。 ロボティクスについて知りたい方は、ぜひ最後まで読んでみてください。 ロボティクスとは. photoAC. 「ロボティクス」とは、ロボットを作り利用するための科学技術のことで、「ロボット工学」とも呼ばれています。 ロボットはさまざまな分野の科学技術を応用して動いています。 |xrz| jjo| rax| igr| lzp| mpw| cgf| bvg| ggp| aoy| ceg| yfs| whv| zkf| hny| sek| tzk| ese| xwy| yqx| jxx| hnw| lru| vfc| jrh| bga| ufl| uxb| hwj| ktd| xbz| nia| yst| nav| mtt| rte| dcv| nbx| swm| bhm| wvv| uup| dsd| ehb| ncz| kck| gww| ity| yoo| lan|