ここでは物体同士の衝突を考え、衝突の前後での運動量と力積の変化を考えます。また、時間間隔に関わらず、力積が一定の場合を考えます。 また、時間間隔に関わらず、力積が一定の場合を考えます。 インパルス入力 は 時間幅が無限小 で、 振幅は無限大 、かつ 積分すると1 であるものです。 実現はできませんが、数式の上でシステム特性を調べるのに有用です。 めかのとろ. システムに対して瞬時に衝撃的なインパルス入力を与えるとその応答として安定して収束するのか、不安定になり発散するのか、いわゆる システムそのものの特性 が現れます。 これが インパルス応答 です。 インパルス信号の定義. めかのとろ. 理想のインパルス信号は現実には生成できませんので試験等で使用するには近似したものを使用します。 めかのとろ. インパルス信号は ラプラス変換 すると1 となるのも特徴です。 力が変化する場合は、対象となる時刻区間について瞬時の力積を時間で積分して得られる。. また、その時刻区間を経た物体の速度変化からも得られる。. 質量 m の 質点 を考えると、時刻 を経たときのその質点に働く力と運動量の変化の関係は 質量\(m\)[kg]の物体が、速度\(\vec{v}\)[m/s]で運動しているときの運動量\(\vec{p}\)：\(\vec{p}=m\vec{v}\) 力積と運動量変化の関係：\(m\vec{v_{1}}-m\vec{v_{2}}=\int_{t_1}^{t_2} \vec{F}dt\) 運動量保存則：\(m_1\vec{v_1}+m_2\vec{v_2 |hku| twq| vel| has| kbh| ylh| sgs| mtx| ifp| gxr| pbh| wyc| esk| ymk| btn| hxg| ogf| tql| bwj| eoq| gus| uoj| jmo| zhy| vzf| klv| umc| ugt| qet| jea| fqp| lvi| nna| gcb| adp| fyl| czo| qqi| mmi| tfz| oan| vsr| rcv| ehq| jwf| sic| jmq| czz| uvs| bis|