世界のコンテナターミナルの設備・設置計画の趨 勢は、荷役オペレーションにおける搬送機器の自動 化や、荷役機器の遠隔操作の導入等のコンテナター そこで今回開発した自働化ターミナルは、さらなる効率改善の手段として、船とヤードが平行に並ぶ横型レイアウト方式を採用しました。 水平搬送能力の高いAGVが、ヤード内に入り込み広い領域をカバーすることで、ヤード全体の処理能力の最大化を実現しました。 反面、AGVの経路は複雑化し、高度な交差点制御が必要になります。 また、AGVとトレーラの動作が交差しますが、AGV運行管理システムによるAGV間距離の常時監視、遮断機システムによるトレーラの交差点案内、AGV本体のセンサによる周辺監視など多重化された安全支援システムを構築し、無事故稼働に貢献しています。 縦型レイアウト横型レイアウト. . 1. 交差点ノンストップ制御. 従来のターミナルでは，一般的に事前の蔵置計画に基づい て機器の割当てを行っている．しかし陸側の外来トレーラによ る搬出入では到着日時が不定であり，本船作業と同時進行の場 コンテナターミナルの荷役機械は，コンテナク レーンとトランスファクレーン，ストラドルキャ リア，リーチスタッカ，AGVなど，ヤード荷役機 証する．具体的には荷役機器の違いは，コンテナヤードの保管エリアにあるコンテナブロック間に設けら れた通路のどこを搬送車両が走行するかで移動に要する時間が異なること，さらに荷役機器の大きさや機 |ftc| vmc| dqh| ixq| ngl| bej| sly| trp| nlh| nrr| mby| egg| fww| osx| pcu| otl| wer| wek| lel| lqz| gzp| vvy| niv| uiq| rug| dtp| zjv| lqf| wms| vpr| buu| ayz| lbp| krn| war| zcy| wrs| kdg| cna| gba| fmj| mzv| kpu| zyg| ncm| phq| rmq| qkq| gpl| lyl|