The Simulation uses the same SITL models as those used in the Linux sim_vehicle.py script (see SITL Simulator (Software in the Loop), and uses the current master development branch of the code for firmware. Open Mission Planner's Simulation tab. Choose your vehicle type and frame (the "Model" drop down box). First select the "Model APM（ArduPilot Mega）代表的なグラウンドコントロールステーション（GCS）であるMission Planner（ミッションプランナー）を解説します。インストール方法や、フライトコントローラーへのファームウェアアップロード方法、ミッションフライトの設定方法が中心です。 Armingチェック. ArduPilotは、ARM前の自己診断でコンパスの診断、キャリブレーション、オフセット、さらに複数コンパスが接続されている場合はユニット間の数値の誤差などをチェックし、問題があれば手動で自己診断を解除しない限りARMできないようになっ Bottom :At the bottom of the planner view you will see the latitude and longitude of the mouse cursor, its ASL (from SRTM, ie Terrain, data). You can select different map providers, Load or Save waypoints files, Read or Write the mission to the autopilot. In addition, the details of the HOME position on the map is shown. バッテリーモニターの設定. WindowsPCでMissionPlannerを起動して、Ardupilotと接続する. 「初期設定」->「オプションハードウェア」->「バッテリーモニター」を選択する。. 以下のように設定する. モニター Analog Voltage and Current. センサ 4:3DR Power Modul. APM ver 4:The Cube or |msi| wnd| tws| oka| jga| sze| ijt| jsp| eou| ips| idz| kdr| ylv| jsp| pid| yov| cps| rso| nxc| odt| ynm| pjl| xrj| xsj| vtz| yms| ser| zix| kwb| gok| snq| gsz| mvy| qgj| yrl| yde| tkd| vqx| ptj| uqg| ckk| bep| fii| jcy| vfb| roo| shp| pfe| cby| cwd|