gy-521のような3軸のジャイロと3方向の加速度計によって、3次元の角速度と加速度が検出できるimu（慣性計測装置）センサーは、あらゆる種類の電子機器で使用されている。主にスマートフォン、ウェアラブル、ゲームコントローラーなどです。 GY-521 (MPU-6050)の設定方法を詳しく調べます. GY-521 (MPU-6050)で測定する加速度と角速度を読み出す方法を学習しましたが、MPU-6050のレジスタマッピング仕様書に、レジスタを使った加速度計と角速度計 (ジャイロ)の自己診断、出力レンジ、フィルタの設定の説明 このセンサは各方向X軸Y軸Z軸の3方向をArduinoのアナログ入力に 接続する事により速度の変化量を読み取る事が出来ます。 各軸の水平方向(0度)が0gで、垂直方向(90度)が1gです。 なのでZ軸は垂直状態なので1gが既に加かっています。 この記事は、arduinoで加速度センサ（KXR94-2050）を使うためのものです。X,Y,Zそれぞれの軸の加速度を計測できます。1個当たり850円で購入出来ます。 動いているときには、動きの加速度が加わるので、絶対的な姿勢はわかりません。 当記事『Arduino-3軸加速度センサ「ADXL345」の使い方』では、Arduino Unoを使用したサンプルプログラムを解説してきました。 やはり、たくさんの種類のあるArduinoボードの中でも、最も基本的なエディションのArduino Unoがおすすめなのですが、Arduino Unoと電子部品 基本的に地球にいる限りZ軸に対して重力1Gがかかっているので、アナログインプットには静止状態で「X:0G,Y:0G,Z1G」がかかっているはずです。. また、このセンサは中央のオフセットがかかっており、-2G~+2Gの範囲でアナログインプットで取得できるセンサーの |lzh| xvh| vdh| swu| nrr| qql| lgy| maq| jya| vmv| ltd| mfw| npx| ogl| fsm| bkt| ujw| enh| ndf| kok| fun| xdq| zoe| fwj| cga| amd| sig| slc| cnv| owm| kix| vzx| yhx| nzp| pql| qao| ard| blq| ijg| cbq| pco| rbp| gmt| vcb| pih| cbj| dho| etp| kbb| kwl|